과제 개요

첨단제조공정의 지능화를 달성하기 위해 3D 가상환경 디지털 트윈을 구축하여 Human-in-the-Loop 산업 메타버스 기술의 주요 핵심기술을 개발하고, Human-in-the-Loop 기반 산업용 메타버스 플랫폼의 아키텍처를 제안하며 통합 WAAM 셀에 대한 최종 프로토타입을 개발

서울과학기술대학교 : 디지털 트윈 기반 자율형 WAAM 공정 시뮬레이션 기술 개발

연구 내용

WAAM, 수동 용접, 협동 로봇 기반 용접 공정으로 구성된 통합 WAAM 셀을 구성하고, 이에 대한 Human-in-the-Loop 산업용 메타버스 통합 아키텍처를 개발

서울과학기술대학교 :